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    Lexium STS

    Robots SCARA pour des solutions de positionnement rapide

    Les robots Lexium STS sont des robots industriels de manipulation pour des solutions de "pick & place" et d'assemblages compactes avec une charge utile maximale de 8 kg

     Lexium STS
    • Caractéristiques

      > Voir notre offre Motion Control

      Les robots Lexium STS sont des robots industriels de manipulation, utilisés pour manipuler des pièces pour faire du stockage, déstockage, palettisation, dé-palettisation, chargement, déchargement, manipulation, assemblage de pièces, etc.

      Cette solution robotique est développée avec l'offre PacDrive 3, pour satisfaire la demande croissante des clients, pour les robots en tant que partie intégrante de la conception des machines, dans les machines d'emballage, de manutention, dans les segments Industrie comme l'agro-alimentaire, pharmacie et electronique.

      > L'offre de robot Lexium STS est utilisée pour des applications de grande cadence  :

      • robots SCARA avec quatre axes
      • jusqu'à 100 cycles par minute
      • un rayon maximum de 800 mm
      • une capacité de charge utile allant jusqu'à 8 kg
      • une répétabilité de position (ISO 9283) de ± 0,01 mm


      > Deux types de robots sont disponibles, différenciés par leur montage :  au sol ou au mur, améliorant la flexibilité et l'intégration du robot Lexium STS dans les lignes d'automatisation.

      > Trois tailles de bras sont disponibles pour trois rayons d'action de travail :

      • STS40: 400 mm
      • STS60: 600 mm
      • STS80: 800 mm

      > Chaque taille de bras est disponible avec deux courses de l'axe Z en vis à bille (Ø 25 mm)

      • 200 mm
      • 400 mm

      > Les robots Lexium STS sont équipés de quatre moteurs (un par axe)

      > Selon les modèles, ils sont livrés avec l'équipement suivant :

      • le câble d'entrée / sortie utilisateur avec six fils à utiliser selon les besoins du client (entrées / sorties analogiques ou numériques, alimentation 24V, etc.)
      • la carte ARMIO pour 8 E/S numériques et 4 E/S analogiques (y compris le câble E/S de l'utilisateur)
      • Un soufflet en plastique pour protéger la vis à billes contre la poussière, les éclaboussures de liquide, est disponible en deux tailles, en ajustant les deux modèles de vis à billes

      > Câbles  : les câbles nécessaires sont fournis par Schneider Electric : câbles d'alimentation, câbles d'encodeur, câbles Sercos, entrée / sortie numérique et câble bus CAN, disponibles en différentes longueurs jusqu'à 30 m

      > Les robots Lexium STS sont livrés sans pince. Les pinces peuvent être commandées par des fabricants spécialisés.

      > Classe de protection : IP54

      > Classe de propreté : 6, selon la norme ISO 14644-1 (si équipé avec le soufflet)

      > Certification: CE, UL, KCS

      > Un connecteur d'outil spécifique est disponible pour modifier la fixation d'une pince de circulaire à carrée

      Bénéfices

      Avec la solution robotique basée sur PacDrive, Schneider Electric a intégré la robotique dans une solution d'automatisation standard. Un système unique et cohérent sans interfaces complexes qui simplifie l'intégration :

      • Un contrôleur, un programme, un concept de commande pour commander des machines complètes et des robots multiples
      • Contrôleur de mouvement PacDrive standard de la série PacDrive LMC Pro ou Eco, servomoteurs et servo-variateurs de l'offre Lexium
      • Ingénierie avec les outils SoMachine standard pour PacDrive, conforme à la norme IEC 61131-3, programmation basée sur CoDeSys
      • Bibliothèque de logiciels pour la génération des trajectoires, la transformation cinématique, l'interpolation, la limitation de l'accélération, le tracking  à la prise et à la dépose.
      • Support et service à partir d'une source unique pour l'ensemble de la solution d'automatisation

      Applications

      Les robots Lexium STS offrent une solution entièrement intégrée pour de nombreuses applications de "pick and place" et d'assemblage dans le domaine de l'emballage, pharmacie, cosmétique, électricité, plasturgie, équipements automobiles et d'autres industries.