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A quoi correspondent les erreurs 41 et 42 sous Unity Pro avec une configuration M340 en CANopen ?

Les erreurs 41 et 42 correspondent à un problème de déclaration de configuration d'équipement esclave.

Lorsqu'un mouvement a été créé et que la référence saisie est différente du matériel connecté, alors ces erreurs surviennent.

Il convient de modifier la référence dans la configuration du mouvement (onglet paramètre de l'axe).

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