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Comment configurer la communication I/O scanning sur un ATV61 ou un ATV71 ?

Pour pouvoir configurer une communication I/O scanning sur un ATV61 ou ATV71, il est nécessaire de réaliser les 3 étapes suivantes :

Configurer les paramètres de communication Ethernet TCP/IP des cartes VW3A3310 ou VW3A3310D.
Se connecter au serveur WEB de ces cartes.
A partir du serveur Web de ces cartes, paramétrer les variables d'I/O scanner.

Paramétrage des variables d'IO Scanner à partir de variateur

Dans l'onglet Setup, il est nécessaire de :

paramétrer les variables d'I/O scanner,
Pour paramétrer ces variables, la variable "IoScanner" étant sur No, choisir par les ascenseurs existant dans la colonne "Parameter" les variables souhaitées. Par défaut les variables CMD et LFRD sont pré-programmées ainsi que les variables ETA et RFRD.
renseigner l'adresse IP de l'équipement qui renvoie les requêtes, paramètre "Master" .
activer la fonction IO scanner, variable "IoScanner" sur yes.

Pour ajouter ou retirer des variables via la page web, il faut désactiver le IoScanner. Pour le désactiver, il faut renseigner le mot de passe : USER.

Exemple de requête I/O scanning à partir d'un Premium Unity

N.B : La couche application est Modbus, il y a donc un décalage de 1 mot en lecture et en écriture, les tables respectives IO Scanning vont donc commencer en 301 pour les "Input Parameters" et 401 pour les "Output Parameters".
En considérant l'exemple : le paramètre ETA sera vu comme paramètre 301 par l'automate.