Le “motion control” ou le mouvement apprivoisé

Comment créer, contrôler, synchroniser des mouvements avec la plus grande précision, rapidité, flexibilité ?

Pendant longtemps, les industriels de tous secteurs n’ont pu compter que sur des systèmes mécaniques, pneumatiques ou hydrauliques (transmission par chaînes, systèmes d’engrenages, cames mécaniques) pour réaliser les mouvements dans les domaines de la manutention, de l’assemblage, de l’emballage, de l’imprimerie… Des systèmes complexes, coûteux, offrant très peu de souplesse. Sur le “marché du mouvement”, dont pratiquement tous les constructeurs de machines sont des clients potentiels, l’émergence du “motion control” a donc constitué

une véritable révolution en offrant des avantages qu’aucun montage mécanique, si sophistiqué soit-il, ne peut proposer. Avec ses deux nouvelles offres Lexium 05 et Lexium 15, mais aussi sa filiale Elau, spécialisée dans les process d’emballage, Schneider Electric figure en bonne place parmi les constructeurs en pointe dans le domaine du motion control.

Lexium 05, un concentré de simplicité

Combinant servo moteurs brushless BSH à faible inertie de 0,5 à 36 Nm et servo variateurs de 0,4 à 6 kW, la gamme Lexium 05 offre l’illustration quasi-parfaite des avantages que le motion propose en réponse aux attentes des constructeurs de machines.
Citons l’exemple de la société MF Tech, installée à Argentan dans l’Orne. Cette jeune entreprise est spécialisée notamment dans la production de tubes composites utilisant la technique de l’enroulement filamentaire. Elle conçoit également les machines dédiées à ces process comme celle destinée à la réalisation de réservoirs d’eau équipant les avions Airbus. Précisément, cette machine intègre autant de Lexium 05 que de fibres, l’enroulement différentiel de chacune des fibres étant ainsi strictement contrôlé en vitesse et en tension. Dans d’autres secteurs, notamment les industries produisant des séries courtes, un simple changement de paramètres suffit à modifier le fonctionnement des machines procurant ainsi une très grande flexibilité. Positionnement point à point, déplacement relatif ou absolu, régulation de couple et de vitesse… Chaque composante du mouvement est pilotée avec une extrême précision et une grande répétitivité.
La capacité de communication de Lexium 05, équipé de base de bus terrain standard CANopen et Modbus RTU, simplifie la lecture et l’écriture des paramètres de mouvements et facilite le diagnostic pour la prise en compte d’une éventuelle dérive (consécutive par exemple à l’usure mécanique d’un outil). Cette ouverture permet la connexion directe aux automates industriels… Tous les paramètres du servo variateur sont programmables à l’aide d’un simple PC et de l’atelier logiciel PowerSuite commun avec les variateurs Altivar. Pour faciliter la tâche de l’utilisateur, les paramètres de chaque moteur sont identifiés automatiquement par le servo variateur et le menu Simply Start garantit une programmation rapide tout en répondant à la majorité des besoins des industriels. De plus, les équipements Lexium 05 sont dotés d’un filtre CEM intégré de niveau A et répondent par construction aux exigences de sécurité de catégorie 3. Lexium 05 s’associe aux moteurs brushless BSH compacts, particulièrement adaptés à la réalisation de machines complexes. De nombreuses combinaisons et options sont possibles : vitesse de 1 500 à 8 000 t/min, choix du bout d’arbre, possibilités de frein de parking intégré, de réducteur de vitesse, de codeurs SinCos multitours…

Lexium 15 : la performance et l’adaptabilité

Plus évolué que le Lexium 05, le servo variateur Lexium 15 est un produit multifonction dédié à la régulation de couple, de vitesse, de position, des servo moteurs BDH et BSH de 0,18 à 90 Nm. Ces ensembles moto-variateurs sont destinés aux applications hautes performances exigeant des algorithmes de suivi de position précis et dynamiques. Cette nouvelle génération de servo moteurs et servo variateurs se distingue par l’étendue de sa gamme de puissance, de 0,9 à 42,5 kW en monophasé ou triphasé et couvre un champ d’applications très large : bobinage, contrôle de tension, coupe à la longueur, assemblage automatique, manutention, etc. Remarquable par ses capacités de contrôle et de précision, Lexium 15 permet de programmer jusqu’à 200 tâches de mouvements en renseignant simplement quelques paramètres. Lexium 15 intègre en standard une multitude de fonctionnalités parmi lesquelles : CANopen embarqué, huit modes de fonctionnement, de nombreuses interfaces codeurs. Il communique à l’aide des cartes options Ethernet, Fipio, Sercos, Modbus Plus, Profibus DP. Enfin, tout comme Lexium 05, cette nouvelle gamme intègre l’aspect sécurité : certification UL et CE, fonction Power removal permettant l’arrêt immédiat et empêchant tout démarrage intempestif.
Avec sa gamme Lexium, Schneider Electric renforce son attractivité dans la plupart des secteurs industriels. Le groupe peut en effet proposer des solutions complètes, du superviseur au moteur, avec un avantage supplémentaire : un interlocuteur unique attentif à l’ensemble des besoins du constructeur de machines ou de l’exploitant.