Le système Xylophonis permet de :
- Découvrir et exploiter les particularités et les capacités du moteur Brushless.
- Mettre en oeuvre un servo variateur Lexium 05.
- Etudier le pilotage d'un contrôleur via un bus CAN open.
- Etudier les transferts d’énergie du système.
- Effectuer l’étude dynamique du système.
- Etudier les problèmatiques d’asservissement en position et en vitesse sur un système réel.
- Découvrir au moyen d'une vidéo, différents procédés d'assemblage utilisant des motorisations Brushless.
L'équipement "Xylophonis" se compose :
- D’une partie opérative constituée d’un un axe vertical entraîné par un moteur brushless au moyen d’un ensemble de poulies et de courroies crantées. La partie mobile supporte deux masses ajustables et un percuteur électro-magnétique.
Il existe en deux versions :
La version TWIDO comprend une partie commande composée d’un automate Twido relié à un contrôleur Lexium 05 via une liaison Can Open.
La version M340 comprend une partie commande composée d’un automate M340 relié à un contrôleur Lexium 05 via une liaison Can Open.
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