Pick and place

Cet équipement reproduit les fonctions des systèmes de ‘’Prise-Dépose’’ utilisés sur les lignes automatiques d’assemblage de contacts. Le système est associé au site TP LINE. (www.tpline.fr)

Présentation de l’ensemble
Cet équipement reproduit les fonctions des systèmes de “Prise - Dépose” utilisés sur les lignes automatiques d’assemblage de contacts sur le site industriel de Schneider Electric à Cognac - Merpins. Ces systèmes sont basés sur la commande par cames rotatives des mouvements du bras de transfert des pièces.
Un de ces systèmes du site industriel est équipé d’instruments
de mesure dont les relevés sont envoyés en temps réel vers
le serveur internet www.tpline.fr:

tension et courant du moteur électrique de rotation des cames,
couple et position angulaire sur l’axe des cames,
accélérations des mouvements horizontal et vertical du bras.

Le système didactique de “Pick and Place” permet de disposer localement des mêmes fonctionnalités que le système industriel.
Les observations à distance et les activités pédagogiques proposées sur le site www.tpline.fr sont ainsi facilement transposables. En outre, le système didactique autorise les opérations de conception et de fabrication de nouvelles cames, de maintenance et de réglage nécessaires au bon fonctionnement de l’ensemble mécanique automatisé. Le système est constitué de deux sous-ensembles autonomes associés mécaniquement et électriquement : un “plateau convoyeur” qui amène et évacue des pièces et un “bras de transfert” qui déplace les pièces du point d’arrivée (“prise”) au point d’évacuation (“dépose”).

Pick and place

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