L'équipement pédagogique Manipulateur 5 mouvements fonctionne suivant un cycle machine qui comprend les étapes suivantes :
- Détection d'une pièce au chargement.
- Avance de la pince ouverte et horizontale.
- Fermeture de la pince et mémorisation que la pièce est dans la pince.
- Recul de la pince.
- Transfert de l'ensemble vers le poste de matriçage : recul de l'axe Y et descente de l'axe Z.
- Avance de la pince vers le poste de matriçage.
- Ouverture de la pince et mémorisation qu'un produit non matricé est présent à ce poste.
- Matriçage et mémorisation que la pièce présente à ce poste est matricée.
- Fermeture de la pince et mémorisation que la pièce présente dans la pince est matricée.
- Recul de la pince.
- Rotation de la pince.
- Ouverture de la pince pour déchargement dans la goulotte d'évacuation et initialisation de la mémoire de suivi des opérations.
Les différents thèmes pouvant être abordés sont :
- Analyse des différents constituants et leurs effets (analyse fonctionnelle).
- Prise en compte du schéma électrique.
- Prise en compte des différents modes de marche (GEMMA).
- Etude et mise au point de parties de programmes (du plus simple au plus élaboré).
- Réglage et mise au point mécanique.
- Intervention de maintenance sur des parties électriques et mécaniques.
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