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3 versions sont proposées:
- Un automate complet avec 16E et 16S avec les borniers pré câblés + le logiciel et les interfaces nécessaires
- Une carte de 16E et une carte de 16S avec les borniers pré câblés + le logiciel et les interfaces nécessaires
- Les borniers pré câblés + le logiciel et les interfaces nécessaires
Les 5 maquettes virtuelles ont comme caractéristiques communes :
- des zones d’alimentation et d’évacuation où les objets se déplaçant (palettes, caisses, pièces) sont automatiquement insérés et retirés de la scène,
- le nombre d’objets simultanément présents dans la scène est limité à 16. Si ce nombre est dépassé, le premier objet inséré est retiré automatiquement,
- le nombre de capteurs (entrées de l’API) est de 16 au maximum et le nombre d’actionneurs (sorties de l’API) est de 10,
- un pupitre de commande avec un mode AUTO, un arrêt d’urgence (AU) et 3 boutons-poussoirs (START, STOP, RESET),
- 5 positions de caméra prédéfinies et possibilité de déplacer le point de vue de la caméra dans la scène,
- le son 3D restitué dépend de la position de la caméra.
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