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Présentation de l’ensemble
Ce bras manipulateur permet la manipulation de pièces allant jusqu’à une masse de 1 kg selon cinq axes. A partir d’un cahier des charges, l’élève sera en charge de réaliser sa propre application : câblage et programmation.
Cet équipement est composé de trois parties complémentaires.
La partie opérative, constituée :
- d’un ensemble de cinq actionneurs pneumatiques : corps rotatif, axe vertical, axe horizontal, rotation de la pince et pince,
- de deux positions de préhension,
- d’une vanne 3/2 24 VCC,
- d’un démarreur progressif avec manomètre et vanne manuelle de sectionnement,
- d’un manocontact de détection de la pression,
- d’un groupe de cinq distributeurs 5/2 bistables 24 VCC,
- de deux types de détection : électrique et électropneumatique,
- de douilles de sécurité de 4 mm et/ou connecteur sub-D pour le contrôle et le pilotage du système.
La partie commande est composée d’un automate didactisé.
Le pupitre, constitué :
- d’une boîte munie d’un synoptique de raccordement et de douilles de sécurité,
- d’organes de commande et de signalisation permettant le câblage du circuit de sécurité et la gestion des modes de marche (automatique, manuel et signalisation des défauts).
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