Questions fréquentes (FAQ)

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Quelles sont les limitations induites par CANopen sur le temps de cycle d'un M238 ?

Il est possible de connecter sur le Maître jusqu'à 16 esclaves CANopen.
 
Chaque esclave augmente d'environ d'une milliseconde (1ms) le temps de cycle.
 
A savoir :
La pile CANopen augmente la taille de l'application de 86Ko + environ 11Ko par esclave configuré.

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