Questions fréquentes (FAQ)

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Comment configurer l'ATS22 en communication Modbus ?


Configuration de l’ATS22 en Modbus


Afin d'accéder au menu communication de l'ATS22, il est nécessaire d'activer au préalable le mode avancé en affectant le paramètre LAC à On.





Puis, pour être commandé par une voie de communication, il est indispensable de renseigner les caractéristiques du bus de communication dans le menu "COP" :
 

  • Add : adresse esclave, exemple : @10 ( adresse 10),
  • tbr : vitesse, exemple : 19.2 (19200 bds),
  • tFO : format de communication Modbus, exemple : 8E1 (8 bit de données - parité paire - 1 bit de Stop),
  • CtrL : Canal de commande - Commande à distance : Modbus dbS.


Les bits du mot de commande CMD et du mot d'état ETA sont définis ci-dessous :
 

  • l'adresse du registre du mot de commande est 752,
     

  • l'adresse du registre du mot d'état est 256,
     


ATTENTION !

Le démarreur ATS22 contrairement aux variateurs ATV n'est pas doté de Drivecom.
 

Annexes


Le protocole de communication Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates.

Il fonctionne sur le mode Maître / Esclave. Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique ou CRC.

Une liaison multipoints RS-485 relie maître et esclaves. Il s'agit d'une liaison série, de type asynchrone et différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits par seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m). Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées T(+), T(-) et de 2 bornes de réception polarisées notées R(+), R(-).

Deux mécanismes d'échange sont possibles :

Requête/réponse
La requête du maître est adressée à un esclave donné. 
La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé.

ReDiffusion
Le maître diffuse une requête à toutes les stations esclaves du bus.
Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse.




 

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