Questions fréquentes (FAQ)

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Comment régler le gain proportionnel et intégral de la boucle de vitesse du Lexium 15 ?


Les règles de l'art en matière de réglage de gain proportionnel et intégral de la boucle de vitesse du variateur brushless Lexium 15 sont les suivantes :

  • réglage du gain proportionnel,
    la valeur du gain proportionnel doit être augmentée jusqu'à ce que le moteur commence à osciller, puis elle doit être diminuée jusqu'à la disparition complète des oscillations.
     
  • réglage du gain intégral,
    détermine la constante de temps d'intégration, elle est liée à la valeur du moment d'inertie dans la charge.
    Ainsi les petits moteurs permettent des temps d'intégrations plus courts alors que les moteurs plus imposants pour lesquels les moments d'inertie dans la charge sont élevés nécessitent habituellement des temps d'intégrations de 20ms ou plus.
    Par convention lorsque Tn est réglée à 0ms, l'action intégrale est inactive.

    Impact des réglages du gain intégral
    Lorsque la valeur Tn est trop faible, le variateur fonctionne trop brusquement ou dépasse fortement avec des charges d'inertie trop élevées.
    Lorsque la valeur Tn est trop élévé, le variateur fonctionne trop lentement.

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