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Test et mise en oeuvre rapide d'une liaison SoMachine entre un M241 et un HMISTU655 - le contrôleur gérant des axes AT 32/LXM32 en CanOpen ?


Le but de cette fiche est de montrer comment mettre en œuvre ou tester la liaison SoMachine entre un automate M241 et le variateur HMISTU655 à partir d’une application comportant des variateurs ATV32 ou LXM32 en CanOpen.

L’intérêt du protocole SoMachine permet une communication transparente entre les différents interlocuteurs : contrôleur, HMI, variateur :
  • lors de la mise en service : fonctionnalité du ‘’téléchargement multiple’’,
  • en phase de production sans le moyen de programmation, échange quasiment sans configuration aucune entre les différents interlocuteurs.

La partie accessible de ce protocole réside dans la notion de  ‘’Node ‘’ ou ‘’nœud’’ qu’il sera nécessaire d’activer selon les besoins.

Pour plus de clarté, cette mise en œuvre des fonctionnalités du protocole SoMachine sera réalisée en ajoûtant un HMISTU655 à l’application déjà existante.
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