Questions fréquentes (FAQ)

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Quelles précautions faut-il prendre avant d'exécuter le bloc fonction TE_UPLOADDRIVEPARAM avec Unity Pro < V3.0 ?

Avec Unity Pro < V3.0, avant d'exécuter le bloc fonction TE_UPLOADDRIVEPARAM, il faut s'assurer que les paramètres de la Motion task0 sont effectivement à zéro.
Ces paramètres sont :
  • O_ACC1,
  • O_ACC2,
  • O_C,
  • O_DEC1,
  • O_DEC2,
  • O_FN,
  • O_FT,
  • O_P,
  • O_V.
Il est possible de les initialiser à zéro à l'aide du logiciel UNILINK.

Remarque :
Il est impossible de faire un TE_DOWNLOADDRIVEPARAM si l'un de ces paramètres est différent de zéro.

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