Questions fréquentes (FAQ)

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Peut-on augmenter la longueur d'un bus CANopen au delà de la distance limite ?

La longueur maxi d'un bus CANopen est fonction de la vitesse (par exemple à 125Kbits, elle est de 500 mètres). Voir les règles de calcul sur le tableau ci-dessous.

Elle ne peut pas être augmentée. Même l'ajout d'un répéteur n'autorise pas une augmentation. Au contraire, elle est diminuée par le passage du répéteur. 

 

Tableau des longueurs de câble en fonction de la vitesse du bus:

 Débit en baud  Longueur maximum
 1 Mbit/s  4 m
 800 Kbit/s  25 m
 500 Kbit/s  100 m
 250 Kbit/s  250 m
 125 Kbit/s  500 m
 50 Kbit/s  1000 m

 20 Kbit/s

 2500 m

 10 Kbit/s

 5000 m

 

Note : cette table est générale et calculée pour le cas extrême. Certains documents indiquent des longueurs plus grandes, mais elles ne s’appliquent qu’à des équipements dépourvus d’isolement galvanique. Chaque équipement CANopen doit fournir ses propres valeurs pour ses limitations selon son implémentation.

 

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