Questions fréquentes (FAQ)

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Quelle est la représentation des objets d'entrées/sorties pour la communication sur le bus CAN du contrôleur Twido Extrême?

La communication entre le contrôleur et le dispositif externe est assurée par l'échange de données implicites sous la forme :

  • %IWCx,y,z
  • %QWCx,y,z

x représente le numéro de voie :

  • 0 pour le bus CAN J1939
  • 1 pour le bus CANopen

y représente le numéro d'objet dans la liste objet
z représente le numéro du sous-objet

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