Questions fréquentes (FAQ)

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Comment configurer un retour de position avec un codeur incrémental externe au variateur Lexium MHDA ?

 L`utilisation d`un codeur externe sur un variateur LEXIUM MHDA nécessite une configuration spécifique de celui-ci.

Cette configuration doit être effectuée au travers des commandes ASCII dans le MODE TERMINAL sous le logiciel spécifique UNILINK.

Ci joint la liste des paramètres a configurer :

  • EXTPOS = 1 : configuration du retour de position (prise de l`information position sur le bornier X5),

  • ENCMODE = 0 : permet de commuter le bornier X5 de la fonction émulation codeur vers la fonction entrée codeur,

  • GEARMODE = 3 : configuration du bornier X5 en mode codeur incrémental RS485,

  • REFMODE = 6 : configuration du bornier X5 pour prendre en compte l'information TOP ZERO.
    Attention : Cette fonction est disponible uniquement avec les variateurs SV1.4 Version face avant 4.20 mini

  • FPGA = 1 : la commande FPGA sélectionne le programme d`utilisation du bornier X5 en compteur / décompteur,


  • EXTMUL = ( 2exp20 / 4 * nbre de points codeur ) : la commande EXMUL sert a ajuster la résolution en fonction du codeur externe .
    Attention : En fonction du câblage du codeur il peut être nécessaire d`inverser la mesure.
    A la validation du variateur, le moteur fonctionne en accélérant suivant un écart croissant. L'inversion de la mesure peut être fait en donnant un signe négatif à la valeur de EXTMUL.

  • PGEARI = (Nombre d'unité par tour moteur ) : permet de fournir au variateur le nombre d'unité par tour moteur.
    Attention: Si codeur 12 x 12 bits ( 12 Bits de tour et 12 bits position dans le tour ) PgearI = 4096,

  • PGEARO = EXTMUL * 4*nbre de pion codeur . La commande PGEARO contient en unité variateur le nombre de pion par tour codeur. 

Restriction

L'utilisation du TOP ZERO pour les prises d`origine nécessite obligatoirement un firmware de version égal ou supérieur à SV1.4 ( Version face avant 4.20 ou supérieur ) .

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