Questions fréquentes (FAQ)

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Comment configurer un retour de position avec un codeur SSI externe au variateur Lexium MHDA ?

L`utilisation d`un codeur externe sur un variateur LEXIUM MHDA nécessite une configuration spécifique de celui-ci.

Cette configuration doit être effectuée au travers des commandes ASCII dans le MODE TERMINAL sous le logiciel spécifique UNILINK.

Ci joint la liste des paramètres a configurer :

  • EXTPOS = 1 : configuration du retour de position (prise de l`information position sur le bornier X5),

  • ENCMODE = 2 : permet de commuter le bornier X5 de la fonction émulation codeur vers la fonction entrée codeur,

  • GEARMODE = 7 : configuration du bornier X5 en mode codeur SSI RS485,

  • FPGA = 1 : la commande FPGA sélectionne le programme d`utilisation du bornier X5 en compteur / décompteur,

  • SSIGRAY = 0 ou 1 : (0 = binaire / 1 = gray ),

  • SSIINV = 0 ou 1 : dépend de la configuration de X5,
    Si X5 est configuré en ENTREE :
                                      SSIINV = 0 => Début de transmission avec MSB
                                      SSIINV = 1 => début de transmission avec LSB,

  • SSIMOD = 0 ou 1 ou 2 : dépend de la configuration de X5 
    si X5 est configuré en ENTREE, gestion des bits erreurs : début = 1 , Fin = 2 , aucun = 0,

  • SSIOUT = (dans cette application, le nombre total de bit de la trame + 1),

  • EXTMUL = (Valeur entière de ( 2exp20 / nbre de points codeur par tr moteur )) : la commande EXMUL sert a ajuster la résolution en fonction du codeur externe .
    Attention : En fonction du câblage du codeur il peut être nécessaire d`inverser la mesure
    A la validation du variateur, le moteur fonctionne en accélérant suivant un écart croissant. L`inversion de la mesure peut être fait en donnant un signe négatif à la valeur de EXTMUL,

  • PGEARI = (Nombre d`unité par tour moteur ) : permet de fournir au variateur le nombre d'unité par tour moteur.
    Attention: Si codeur 12 x 12 bits ( 12 Bits de tour et 12 bits position dans le tour ) PgearI = 4096,

  • PGEARO = EXTMUL * nbre de pion codeur . La commande PGEARO contient en unité variateur le nombre de pion par tour codeur.
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