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Comment raccorder un codeur incrémental PUSH PULL XCC1...K avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01 ?


Pour câbler un codeur incrémental PUSH PULL avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01, il est nécessaire de connaître la correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast, mais aussi :
 

  • utiliser le bon type de câble (blindé ou non blindé),
  • savoir quelles précautions à respecter pour positionner le câble afin qu'il ne soit pas sujet à des perturbations électromagnétiques,
  • connaître les niveaux de tension des signaux du codeur pourqu'ils soient cohérents avec ceux de l'embase,
  • comprendre comment fonctionne une entrée incrémental :

Technologie des entrées d'un codeur incrémental PUSH PULL 
 

 Image

 

Type de câble à utiliser entre le codeur incrémental et l'embase téléfast

Le câble doit être à blindage commun si sa longueur est inférieure à 30m et il doit être à paires torsadées blindées si sa longueur est supérieure à 30m.
Le fait d’ajouter des résistances d’adaptation permet d’augmenter les fréquences admissibles.


Précaution d'implantation du câble pour que la liaison codeur- embase téléfast ne soit pas sujette à perturbations.

  • séparer les câbles de puissance et ceux du codeur d'au moins 10 cm,
  • utiliser des paires torsadées blindées (remarque : le blindage protège de l'effet inductif et le torsadé protège de l'effet capacitif),
  • connecter les blindages à la masse API uniquement (pour éviter la continuité des masses). Toutefois, si la longueur du câble  n'excède pas 20m, la masse peut être connectée aux deux extrémités
  • mise à la terre des châssis et carcasses.
 

Adéquation des niveaux logiques du codeur et de l'embase:

  • Les niveaux logiques du codeur
    – Niveau logique haut (1) : 4V,
    – Niveau logique bas (0) : 0,5V.

  •  Les niveaux logiques de la carte API
    – Niveau logique haut (1) : 2,4V,
    – Niveau logique bas (0) : 1,2V.

     

Correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast

 Signaux
 Bornes
codeur //
(1)
 Bornes
Téléfast
(2)
A+
5
 4
 A-
 6
3
 B+
 8
 8
 B-
 1
 10
 Z+
 3
 14
 Z-
 4
 16
 EPSR
 2
 18
 Alim 11... 30V
 12
 24
 Alim 0V
 10
 25
 
 
 24   24V
 
 
 N1  24V
 
 
 25     0 V
 
 
 GND 0 V
 

(1) : Le codeur a un connecteur M23, 12 contacts femelle.
(2) : Bornier de sortie du Telefast ABE7CPA01

 

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