Questions fréquentes (FAQ)

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Comment raccorder un codeur incrémental 5V XCC1...R avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01 ?


Pour câbler dans de bonnes conditions un codeur incrémental 5V avec un module d'entrées/sorties Téléfast ABE7CPA01 :

Il est nécessaire de connaître la correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast, mais aussi :

  • utiliser le bon type de câble (blindé ou non blindé),
  • savoir quelles précautions à respecter pour positionner le câble afin qu'il ne soit pas sujet à des perturbations électromagnétiques,
  • connaître les niveaux de tension des signaux du codeur pourqu'ils soient cohérents avec ceux de l'embase,
  • comprendre comment fonctionne une entrée incrémental :

Technologie des entrées d'un codeur incrémental 5V
 

Image

 

Type de câble à utiliser entre le codeur incrémental et l'embase téléfast :

Le câble doit être à blindage commun si sa longueur est inférieure à 30m et il doit être à paires torsadées blindées si sa longueur est supérieure à 30m.
Le fait d’ajouter des résistances d’adaptation permet d’augmenter les fréquences admissibles.

Précaution d'implantation du câble pour que la liaison codeur-embase téléfast ne soit pas sujette à des perturbations :

  •  séparer les câbles de puissance et ceux du codeur d'au moins 10 cm,
  •  utiliser des paires torsadées blindées (remarque : le blindage protège de l'effet inductif et le torsadé protège de l'effet capacitif),
  •  connecter les blindages à la masse API uniquement (pour éviter la continuité des masses). Toutefois, si la longueur du câble  n'excède pas 20m, la masse peut être connectée aux deux extrémités,
  •  mise à la terre des châssis et carcasses.

Adéquation des niveaux logiques du codeur et de l'embase:

  • Les niveaux logiques du codeur
    – niveau logique haut (1) : 4V
    – niveau logique bas (0) : 0,5V 

  •  Les niveaux logiques de la carte API
    – niveau logique haut (1) : 2,4V
    – niveau logique bas (0) : 1,2V
     

Correspondance entre les bornes du codeur et de l'embase Téléfast

 Signaux  Bornes
codeur //
(1)
Bornes
Téléfast
(2)
A+ 5 2
 A- 6 1
 B+ 8 6
 B- 1 10
 Z+ 3 12
 Z- 4 16
 EPSR  2 18
 Alim 5V 12 22
 Alim 0V  10 25
    22   5V
     N1  5V
    25     0 V
    GND 0 V
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