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Comment importer un îlot OTB CANopen en communication avec un M340 dans le logiciel Unity ?

L'import d'un îlot OTB CANopen en communication avec un M340 sous Unity, nécessite auparavant de générer le fichier ".DCF " avec le logiciel Advantys comme suit :

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Ensuite sous Unity, procéder comme suit :

  • dans le Navigateur du projet, cliquer deux fois sur Configuration, puis sur "3:CANopen".
  • dans la fenêtre CANopen, cliquer deux fois sur la représentation Advantys OTB_ISLAND
  • la fenêtre de configuration OTB s'ouvre,
  • cliquer sur l'onglet "PDO" pour consulter la configuration du PDO,
  • importer le fichier ".DCF" précédemment créé.

Note : la version minimale de l' OTB1C0DM9LP doit être : 2.0

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