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Comment importer un îlot STB CANopen en communication avec un M340 dans le logiciel Unity ?

L'import d'un îlot STB CANopen en communication avec un M340 sous Unity, nécessite auparavant de générer le fichier ".DCF " avec le logiciel Advantys comme suit :

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Ensuite sous Unity, procéder comme suit :

  • dans le Navigateur du projet, cliquer deux fois sur "Configuration", puis sur "3:CANopen".
  • dans la fenêtre CANopen, cliquer deux fois sur la représentation Advantys STB
  • la fenêtre de configuration STB s'ouvre,
  • cliquer sur l'onglet "PDO" pour consulter la configuration du PDO,
  • importer le fichier '.dcf' précédemment créé.

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