Questions fréquentes (FAQ)

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Comment configurer la voie Modbus du variateur ATV31 ?


Pour réaliser la commande de l'ATV31 par la voie de communication Modbus , il est nécessaire de :
 

  • configurer la commande et la consigne. Ce qui est l'objet de ce document.
     

Configuration de la commande et la consigne

   Il est possible de dissocier ces deux informations par rapport à la programmation dans le menu Commande CTL.
 

1er CAS : la commande et la consigne proviennent toutes deux de la communication Modbus.
 

  • menu Commande CtL =>  LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration,
  • menu Commande CtL =>  Fr1 = Mdb : Consigne par Modbus,
  • menu Commande CtL => CHCF = SIM : Profil non séparé.

2ème CAS : les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la consigne est en Modbus, la commande pouvant provenir du bornier, du terminal, etc. 
 

  • Menu Commande : CtL => Niveau d’accès aux fonctions : LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
  • Menu Commande CtL => Configuration consigne 1: Fr1 = Mdb : Consigne par Modbus.
  • Menu Commande CtL => Mode mixte : CHCF = SEP : Profil séparé.
  • Menu Commande CtL => Cd1: Configuration du canal de commande = 
                                                                                                                                      tEr : Commande bornier,
                                                                                                                                       LOC : Commande clavier (ATV31...A seulement),
                                                                                                                                       LCC : Commande terminal déporté,
                                                                                                                                       Mdb : Commande via Modbus,
                                                                                                                                       CAn : Commande via le CAN,
     

3ème CAS : les canaux de commande sont séparés des canaux de consigne, seule la commande est en Modbus 
 

  • Menu Commande : CtL => LAC =  L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
  • Menu Commande CtL =>  Fr1= AI1 : Entrée analogique AI1, 
                                                             AI2 : Entrée analogique AI2,
                                                             AI3 : Entrée analogique AI3,
                                                             AIP : Potentiomètre (ATV31A seulement), 
                                                             UPdt : Consigne +vite/ -vite par entrées logiques,
                                                             UpdH : Consigne + vite/- vite par les touches du clavier ATV31 ou ATV31...A ou du terminal déporté.
                                                             LCC : Commande terminal déporté,
                                                             Mdb : Commande via Modbus,
                                                             CAn : Commande via le CAN.
     
  • Menu Commande CtL =>  CHCF = SEP : Profil séparé.
  • Menu Commande CtL => Cd1: Configuration du canal de commande =  Mdb Commande par Modbus. 

Remarque : Le processus de commande de l’Altivar31 par bus de communication est conforme au graphe d’état du profil CANopen DSP402 compatible avec le standard DRIVECOM. Chaque état représente un comportement interne du variateur. 
 
Graphe d'état Drivecom


 
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