Questions fréquentes (FAQ)

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Comment configurer simplement un ATV312 ( ATV31 ) pour qu'il accepte des commandes et consignes générées par un organe de commande via un des bus de communications intégrés Modbus ou CanOpen ?


Le variateur ATV312 (ATV31) peut être piloté à distance via les bus CanOpen et Modbus.

Pour que ces variateurs puisse accepter des commandes et consignes issues de ces deux bus, il est nécessaire de configurer :

  • le canal consigne et le canal commande du variateur en Modbus ou CanOpen.
     Ces deux canaux : consigne et commande peuvent être séparés, en réglage usine, ils sont non séparés et comme le canal commande suit le canal consigne, il suffit de régler le canal consigne Fr1,
     
  • la vitesse de transmission et l'adresse Modbus ou CanOpen du variateur.

 

Comment réaliser un retour aux réglages usine ?

 

Menu CtL  => CFG = Std,
                => FCS = InI (le paramètre repasse à no à la fin).
 

Comment s'assurer que les deux canaux commande et consigne sont non séparés ?


En consultant le paramètre CHCF ( profil ), s'il est à la valeur SIM, les deux canaux consigne et commandes sont non séparés, s'il est à la valeur SEP, les deux canaux sont séparés.
Menu CtL => CHCF = SIM ( non séparé) ou SEP (séparé).
En réglage usine, CHCF = SIM (non séparé).


Attention!
Pour faire évoluer CHCF de SIM vers SEP ou à l'inverse de SEP vers SIM, il est nécessaire de disposer du niveau d'accès suffisant.
Menu CtL => LAC = L3, ce paramétrage génère un retour réglage usine. 
 

Modbus

A la suite d'un réglage usine, le profil CHCF est forcé en non séparé, il suffit de définir le canal consigne Fr1 en  Modbus :

Menu CtL => Fr1 = Mdb,

puis de renseigner les quelques paramètres suivants:

  • menu COM => Add = adresse Modbus du variateur (de 1 à 247),
  • menu COM => tbr = vitesse de transmission : 4.8 (4800 bits/s),  9.6 (9600 bits/s) ou 19.2 (19200 bits/s),
  • menu COM => tFO = format de communication : 801, 8E1, 8n1, 8n2 (8 : 8 bits de données , 0 : parité impaire , E : parité paire, n: sans parité, 1 ou 2 bits de stop),
  • menu COM => tt0= time-out Modbus (de 0,1s à 10s).

CanOpen


A la suite d'un réglage usine, le profil CHCF est forcé en non séparé, il suffit de définir le canal consigne Fr1 en CanOpen :


Menu CtL => Fr1 = nET (ATV312) ou Fr1 = Can (ATV31),

puis de renseigner les quelques paramètres suivants:
 
  • menu COM => AdCO = adresse CanOpen du variateur (de 1 à 127),
  • menu COM => bdCO = vitesse de transmission : 10.0 (10 kbits/s),  20.0 (20 kbits/s)   50.0 (50 kbits/s) , 150.0 (150 kbits/s), 250.0 (250 kbits/s), 500.0 (500 kbits/s), 1000.0 (1000 kbits/s).

Fonctionnement


Dès qu'une connexion est établie et qu'une requête est envoyée, l'ATV312 commute sa commande sur le bus actif. L'état du variateur passe alors de RDY à NST, indiquant que l'ATV a reconnu une connexion Modbus ou CanOpen et qu'il est prêt à être commandé par ce canal.

 

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