Questions fréquentes (FAQ)

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Comment raccorder les codeurs XCC en CANopen ?

Il est nécessaire de dévisser l'embase du codeur pour accéder à la connectique CANOPEN des codeurs absolus multitours sur bus OSICODER, codeurs de type XCC351xxx (à axe plein) et XCCR35xx(à axe creux).

cabalge codeur CANOPEN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La connectique des 2 borniers IN et OUT est alors la suivante :

 

Image

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pour configurer le codeur XCC en CANOPEN : Configuration du codeur CANOPEN XCC

 

La description détaillée de ce type de ce type codeur est à consulter dans le lien suivant : 

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