Questions fréquentes (FAQ)

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Que signifie l'apparition du message "No Default COB-ID is available" dans Sycon?

Le message d'erreur " No Default COB-ID is available " apparait lorsque dans la configuration Canopen sous Sycon le nombre de PDO en transmission ou en réception est supérieur à 4.

En effet, en mode " Auto COB-ID (401) ", la limite est 4 PDO en transmission et 4 PDO en réception

L'outil de configuration Canopen fournit automatiquement une allocation des COB-ID.

Cependant, pour franchir cette limite de 4, il faut :

  • décocher cette fonction dans la fenêtre de configuration du noeud
  • renseigner manuellement le COB-ID des PDO 5,6,....

Pour ce faire, 2 gammes de COB-ID sont proposées en Transmission et Emission :

  • PDO de transmission 5, 6 , ..., dans la gamme 1664....1759  (décimal),

  • PDO de réception 5, 6, ..., dans la gamme 1761....1792 (décimal).

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