Questions fréquentes (FAQ)

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Quelle est la description du bloc SDO_READ4 utilisée pour lire des variables d'esclaves CANopen ?

La description des entrées et des sorties du bloc SDO_READ4 utilisée pour lire des variables d'esclaves CANopen est la suivante :

Description des entrées :

  • Démarrer la requête de lecture (front montant)
  • Timeout en ms
  • Adresse de l'équipement
  • Numéro d'index de l'objet à lire (hex)
  • Sous-index de l'objet à lire (hex)

Description des sorties :

  • Valider
  • Vrai si le bloc fonction est erroné
  • Valeur de données de l'objet (ARRAY [1..4] OF BYTE)
  • Nombre d'octets à lire
  • Nombre d'erreurs


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