Questions fréquentes (FAQ)

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Quels sont les paramètres de la fonction PID sous PL7-Pro et Unity Pro ?

Sous PL7 ou Unity Pro, le bloc fonction PID a les paramètres suivants :

         PID (TAG, UNIT, PV, OUT, AUTO, PARA)

avec :


Le paramètre PARA est une table de 43 mots dont les valeurs à définir par l'utilisateur sont les suivantes :


Les autres paramètres qui sont utilisés pour la gestion interne du PID ne doivent jamais être modifiés par l’application.


Remarque :
L'illustration ci-dessous montre le parallèle entre une Loops et la fonction d'un bloc PID (TAG,UNIT,PV,OUT,AUTO,PARA).



Les premiers paramètres du bloc PID peuvent être comparés à ceux dessinés dans la Loops sauf le paramètre PARA qui sera le résumé des paramètres de configuration présents dans la pré-symbolisation PL7 ou dans l’IODDT de Unity Pro. 

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