Questions fréquentes (FAQ)

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Dans une régulation, quelles sont les réactions du système en fonction des paramètres du correcteur PID ?

L'influence des trois paramètres Kp, Ti et Td du correcteur PID est la suivante :

Lorsque le gain Kp augmente :
  • La stabilité augmente.
  • La rapidité diminue.
  • La précision diminue.
Lorsque le temps d'intégration Ti augmente :
  • La stabilité augmente.
  • La rapidité diminue.
  • La précision reste parfaite.
Lorsque le temps de dérivation Td augmente :
  • La stabilité augmente.
  • La rapidité augmente.
  • La précision ne bouge pas.

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