Questions fréquentes (FAQ)

Poser une question

Comment utiliser le bloc Servo_Startup sous SoMachine pour piloter un Lexium ?

Déclarer toutes les variables nécessaire à la commande de l'axe :




Activer l'étage de puissance :

  • Affecter la valeur 1 à la variable CONTROLE_MODE puis
  • affecter la valeur 1 au mot de commande, ici LEXIUM05_CMD, puis
  • envoyer un front montant sur GO.

L'étage de puissance du Lexium doit s'activer.
Si ce n'est pas le cas et que le mot de commande LEXIUM05_CMD reste à 1 alors faire ' Tout nettoyer ' dans le menu ' Créer ' puis retransférer tout dans le contrôleur.

Renseigner les valeurs de vitesse VITESSE_USR, accélération ACC et décélération DEC puis :

  • Affecter la valeur 9 dans LEXIUM05_CMD pour faire une commande en vitesse ou
  • affecter la valeur 8 dans LEXIUM05_CMD pour une commande de position.

Remarque :
Un extrait de l'aide en ligne de SoMachine V3.0 se rapportant au bloc Servo_Startup est disponible en pièce jointe.

Voir également : Comment configurer un Lexium05 en CANopen sous SoMachine ? 
 

Cela vous a-t-il aidé ?
Que pouvons-nous faire pour améliorer l'information ?